Fue el primer bajista de la banda e impulsor del colectivo. Tenía 74 años.
Funkadelic nació de la crudeza de la barbería de George Clinton en Plainfield, Nueva Jersey, donde Billy «Bass» Nelson trabajó primero como barrendero antes de convertirse en el arquitecto rítmico del grupo. Si bien la banda con el tiempo se convirtió en un colectivo en expansión, Nelson fue quien acuñó el nombre «Funkadelic» para capturar la fusión del soul puro y el rock pesado, impregnado de LSD, de finales de los 60. Él proporcionó el pulso melódico y distorsionado a la trilogía fundacional de la banda: Funkadelic (1970), Free Your Mind… and Your Ass Will Follow (1970) y el influyente Maggot Brain (1971). A diferencia de muchos bajistas que simplemente seguían la batería, Nelson solía doblar complejos motivos de guitarra o dirigir la melodía él mismo, creando un estilo denso de bajo principal que allanó el camino para futuras leyendas como Flea y Bootsy Collins.
A pesar de ser una piedra angular del sonido P-Funk, la trayectoria de Nelson se vio truncada en 1971 por disputas financieras con Clinton, lo que lo convirtió en el primero de muchos miembros en abandonar la banda por «el dinero». Pasó los años siguientes como un músico de sesión de peso pesado de Motown, creando ritmos no acreditados pero inconfundibles para The Commodores (incluyendo la base de Brick House) y The Temptations.
