Figura pionera del movimiento neo-soul. Tenía 51 años.
Comenzó a tocar el piano a temprana edad, acompañando a menudo a su padre en los servicios religiosos. Su trayectoria musical dio un paso significativo cuando se mudó a Nueva York a los 18 años, donde ganó tres noches consecutivas en la Noche Amateur del Teatro Apollo de Harlem. Esta victoria le permitió firmar un contrato discográfico y lanzar su álbum debut, Brown Sugar, en 1995. El álbum fue un éxito de crítica y público, recibiendo múltiples nominaciones al Grammy y consolidando a D’Angelo como una voz líder del R&B. De hecho el éxito del álbum Brown Sugar, ha sido considerado por varios escritores y críticos musicales como la inspiración detrás del origen del término neo soul.
D´Angelo participaría en otro de los clásicos del género, The Miseducation of Lauryn Hill , en 1998, y su siguiente álbum, Voodoo (2000), debutó tembién en el número 1 del Billboard 200 y ganó el Grammy al Mejor Álbum de R&B. Conocido por su voz sensual y su innovadora fusión de funk, gospel y R&B, se convirtió en un ícono cultural con temas como Untitled (How Does It Feel). Tras un período de dificultades personales, incluyendo el abuso de sustancias, regresó a la escena musical con Black Messiah en 2014, que recibió un gran reconocimiento.
