El bajista estadounidense era considerado como «uno de los maestros del instrumento». Participó como músico de sesión en alguno de los mejores discos de soul, jazz y pop, especialmente de los 70s y 80s.
Jackson trabajó con el fabricante de guitarras Fender desde los años 80, conocido por desarrollar el bajo moderno de seis cuerdas. Jackson trabajó como músico de sesión, en la banda de Billy Paul y con Philadelphia International Records. El éxito de Billy Paul de 1972 Me and Mrs. Jones, fue su primer disco número 1 (#17 Esp).
Trabajó en numerosos discos de Roberta Flack, incluídos Feel Like Makin’ Love (Atlantic, 1974) y Blue Lights in the Basement (Atlantic, 1977), Garland Jeffreys como Ghost Writer (A&M, 1977) o One-Eyed Jack (A&M, 1978), Chaka Khan como Chaka (Warner Bros., 1978) o George Benson como 20/20 (Warner Bros., 1985) y también en discos como Ship Ahoy (Philadelphia International, 1973) de The O´Jays, Sounds…and Stuff Like That!! (A&M, 1978) de Quincy Jones, Gaucho (MCA, 1980) de Steely Dan, The Nightfly (Warner Bros., 1982) de Donald Fagen, The Concert in Central Park (Warner Bros., 1982) de Simon & Garfunkel, Madonna (Sire, 1983) de Madonna, Something Real (Elektra, 1989) de Phoebe Snow, Rhythm of Love (Atlantic, 1994) de Anita Baker o Still Waters (Polydor, 1997) de Bee Gees, entre otros.
