Además fue previamente bajista con The Monkeys y Jerry Lee Lewis.
Taylor tocó en Canned Heat de 1967 a 1970, y apareció con ellos en varios festivales, incluido el Festival Internacional de Pop de Monterey y Woodstock. Taylor grabó Reheated en 1988, nuevamente con su banda de origen. Estuvo de gira y grabó con Canned Heat varias veces más hasta 1999 y para reunirse de nuevo a lo largo de esta década.
Su presencia (foto dcha) en los grandes discos de rock y pop no queda ahí. Larry tocó en los álbumes de Tom Waits desde Heartattack and Vine de 1980 hasta Bad As Me en 2011 y se convirtió en su bajista habitual de gira. Estuvo en los álbumes de John Mayall desde Empty Rooms de 1969 hasta Rock The Blues Tonight en 2012 y con The Monkees desde The Monkees de 1966 hasta Music Box en 2001. Además participó en discos de Albert King, Solomon Burke, Buddy Guy, Wanda Jackson, Tracy Chapman, Kim Wilson, Charlie Musselwhite, JJ Cale, Ry Cooder, John Lee Hooker– en su fabuloso regreso, The Healer de 1988– y Boyce & Hart.
Canned Heat fueron anunciados para tocar de nuevo en Woodstock 50 la semana pasada, pero el festival fue cancelado.
